毕业于著名的德国乌尔姆高等设计学院（1964~1968）工业设计系和巴黎国立工艺美术学院（1971~1972）人体工程学专业。

1969～2005年在法国国立巴黎高等装潢艺术学院工作，担任该校工业设计系主任，并为该系编辑了所有的教学课程。他还曾任法国使用与设计科学院院长。

同时，还曾出任法国蓬皮杜国家艺术中心(1970~1974)工业创新中心主任，加拿大蒙特利尔大学工业设计系教授，并曾在韩国工业设计与包装研究所、韩国Narai设计学校等院校讲学。曾在波兰、南斯拉夫、葡萄牙和德国工作。在为法国最大的产品销售公司（CAMIF）做工业设计顾问期间，他力行倡导通过使用测试的方法对产品进行挑选、认知和设计。他还曾在法国最大的设计公司出任首席设计师，领导该公司的工业设计与视觉信息研究。此间他创立了工业设计的使用研究学。

拥有设计师和教授的双重身份的他希望通过自己的努力，建立起设计师、技术人员和市场营销人员之间切实有效的合作。米罗先生秉承的原则是“优秀的工业设计应该是：产品易于使用、销售；产品可以付诸生产；产品外形美观”，因为生产服务于市场，而产品服务于用户。

米罗先生于1979年创办了米罗设计公司，为企业提供工业设计和产品使用研究服务。法国米罗设计公司是最早（1984年）服务中国企业的国外工业设计公司之一。他们设计经验丰富，涉及范围广泛(逾1800种产品)。获得过IF、IF Gold、Janus等近四十项工业设计国际大奖。